在使用定时器的过程中最令人苦恼的就是，定义flag，holdtime，每用一次定义就会导致中断函数中标志位满天飞，时间变量在程序中随处可见。在想要移植，又不敢随便删除。程序处于高耦合状态，失去了一个.c 一个 .h的意义。
(资料图片仅供参考)
引入注册机制。为了方便说明注册机制，举一个例子：手机在使用相机这个功能时，有一个操作：将拍摄的照片发送出去。以程序来实现这一过程，最容易想到的方法如下：
在相机的发送模块添加以下代码:
if(选择发送){if(选择微信发送){获取发送人；选择发送人；}elseif（选择qq发送）{获取发送人；选择发送人；}elseif（选择微博发送）{获取发送人；选择发送人；}..此处省略一万行.}这是最容易想到的实现方式，就如上面定时器的实现方式，哪里要用了，再定义一系列变量就是了。回到相机例子，假设某一天一个比微信还火的聊天软件出现了，用户安装了，想要发送图片，这时该怎么做 ?当然，只能在上面相机的发送发送模块中添加else if（。。。。）和它的实现方式了，也就意味着，每更新一个需要使用图片功能的软件，就必须去修改相机模块，是不是觉得和我们的定时器很像?
注册的精髓：解耦各个模块。程序讲究高内聚，低耦合。我目前对这句话的理解是：高内聚：每一个功能模块（c文件，h文件），内部不和其他模块相互调用，比如障碍物函数里面不应该有状态这一个变量存在，更不应该拥有零地标恢复运行这一操作。它只做一件事，处理IO口信息，产生相应的障碍物状态。低耦合：障碍物函数与其他模块的耦合，仅仅为产生的障碍物状态。下面深入探讨注册机制。
何谓注册：我目前这样理解的，相机要发送图片，面临着多种发送方式，每一种发送方式肯定会调用不同的函数。反过来想，就是我有很多的应用，要使用相机这个模块（此处对比定时器）。既然这样，相机模块定义一个注册函数，供其他模块调用，以告诉相机，允许使用对应的发送方式。
#definenum_max20//最大设备数typedefstruct{ u8 num；//当前注册设备数u8list_name[num_max];//用于保存注册设备列表void（*click[num_max]）（u8*temp）;//存放不同模块（微信qq）的发送函数地址}Equiment;EquimentCOM;/**************************注册函数****************************************/voidPhoto_Register(void（*a）（u8*temp)，u8list）//提供给外部的接口{if(COM.num微信中若要使用，在安装过程中，提示打开相机权限，便是调用上述注册函数。将微信本身自集成的发送函数地址传给相机，相机每次发送只需判断哪些设备注册了，选择对应的方式即可。如此一来，出现再多的新应用要使用相机，只需注册一次即可。相机与微信QQ微博等模块之间完美解耦！类似的，定时器的解耦也能这样处理。
首先，要想解耦，必须去掉胡乱定义的标志位与时间变量，只允许一个时间变量。因此定义一个32位的时间变量，不要任何条件限制，让他一直自加。
参考arduino 中定时处理的方法：定义一个函数获取当前时间，保存下当前时间，运行一段时间后，再次查询当前时间，两次做差，便得出运行的时间。从以上不难看出，关键点在于：获取当前时间的函数，当前时间的存放，做差后的时间。以下是实现方法：
time.h
#include"stm32f10x.h"#ifndef__TIME_H#define__TIME_H#defineTimerID_max20//最大注册设备数#defineRunOutOf_time(ID,ms)(systime.now-systime.last[ID-1]time.c
#include"time.h"/*********提供给外部的API*******************/voidTimer_Init(u16CountData,u16FreqData);unsignedcharsystime_get(void);voidRefresh(u8ID);/***********************************************/SYSTIMEsystime=定义SYSTIME类型变量，并初始化函数指针{.get_id=systime_get,.refresh=Refresh,.timer_init=Timer_Init};/****************************************************///函数名：Timer_init//描述：初始化定时器//输入：中断时间相关//输出：null/****************************************************/voidTimer_Init(u16CountData,u16FreqData){RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=4;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_DeInit(TIM4);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=FreqData;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);}/****************************************************///函数名：systime_get//描述：获取当前时间，并产生一个注册//输入：null//输出：null/****************************************************/unsignedcharsystime_get(){if(systime.ID在.c与.h实现了以上后，面向外部的只有三个函数
/*********提供给外部的API*******************/voidTimer_Init(u16CountData,u16FreqData);unsignedcharsystime_get(void);voidRefresh(u8ID);/***********************************************/1./*初始化*/2./**********任务1实现运行等闪烁，频率1s**********/voidtask1(){staticu8Task1_ID;if(!Task1_ID)Task1_ID=systime.get_id();if(RunOutOf_time(Task1_ID,1000))RUN_LED()=1;elseif(RunOutOf_time(Task1_ID,2000))RUN_LED()=0;elseif(RunOutOf_time(Task1_ID,3000))RUN_LED()=1;elseif(RunOutOf_time(Task1_ID,4000))RUN_LED()=0;elseif(RunOutOf_time(Task1_ID,5000)RUN_LED()=1;elsesystime.refresh(Task1_ID);}/*******************任务2实现运行等闪烁，频率100ms**********************/voidtask2(){staticu8Task1_ID;if(!Task1_ID)Task1_ID=systime.get_id();if(RunOutOf_time(Task1_ID,100))RUN_LED()=1;elseif(RunOutOf_time(Task1_ID,200))RUN_LED()=0;elseif(RunOutOf_time(Task1_ID,300))RUN_LED()=1;elseif(RunOutOf_time(Task1_ID,400))RUN_LED()=0;elseif(RunOutOf_time(Task1_ID,500))RUN_LED()=1;elsesystime.refresh(Task1_ID);}/***************main函数实现任务1运行10s，任务2运行10s****************/intmain(void){staticu8main_ID;System_Init();while(1){if(!main_ID)main_ID=systime.get_id();if(RunOutOf_time(main_ID,10000))task1();elseif(RunOutOf_time(main_ID,20000))task2();elsesystime.refresh(main_ID);}}以上，任何函数想要使用定时器，只需要按要求，设立一个ID存储变量，以存储注册时分配的ID，便可调用定时器，且在任何平台上均可方便的移植，只需修改硬件初始化。
此程序无法实现时刻任务执行，例如某任务要100ms执行一次，只能用作时间段内执行。原因在于程序主循环会耗时，导致轮询时无法精准捕捉到100ms时刻，想要达到此效果，还需改进或者完全换一种思路来写，例如捕捉放到中断中，主循环来查询100ms使能位。
[1]取经的孙猴儿. (2018, June24). stm32定时器使用注册机制复用. https://blog.csdn.net/qq_36969440/article/details/84455176?spm=1001.2014.3001.5501